BLOG

Uobičajeni algoritmi upravljanja motorom za BLDC DC motori bez četkica

Istosmjerni motori bez četkica su samokomutirajući (pretvorba vlastitog smjera), pa su složeniji za upravljanje.
BLDC kontrola motora zahtijeva razumijevanje položaja rotora i mehanizma za ispravljanje i upravljanje motorom. Za kontrolu brzine zatvorene petlje, postoje dva dodatna zahtjeva da se brzina rotora/ili struja motora i PWM signal mjere za kontrolu brzine motora i vlast.
Mali DC motor bez četkicamotori mogu koristiti rubne – ili središnje nizove PWM signala u skladu sa zahtjevima aplikacije. Većina aplikacija zahtijeva samo operacije s promjenom brzine i koristit će šest neovisnih rubnih nizova za PWM signal. To daje najveću moguću razlučivost. Ako aplikacija zahtijeva pozicioniranje poslužitelja, kočenja snage ili preokreta snage, preporučuje se korištenje komplementarnog PWM signala središnjeg niza.
Kako bi osjetio položaj rotora, BLDC usvaja Hallov senzor za pružanje apsolutne indukcije položaja. To dovodi do upotrebe više vodova i većih troškova. Kontrola BLDC bez senzora eliminira potrebu za Hallovim senzorom i umjesto toga koristi povratnu elektromotornu silu (EMF ) motora za predviđanje položaja rotora. Kontrola bez senzora ključna je za jeftine aplikacije s promjenjivom brzinom kao što su ventilatori i pumpe. U korištenju BLDC motora, hladnjak i kompresor klima uređaja također trebaju kontrolu bez senzora.
Umetanje i nadopunjavanje vremena praznog hoda
Većina BLDC motora ne zahtijeva komplementarni PWM, umetanje vremena praznog hoda ili kompenzaciju vremena praznog hoda. Jedine BLDC aplikacije koje mogu zahtijevati ove karakteristike su BLDC servo motori visokih performansi, sinusoidno pobuđeni BLDC motori, AC bez četkica ili PC sinkroni motori.
Kontrolni algoritam
Mnogi različiti kontrolni algoritmi koriste se za upravljanje BLDC motorima. Obično se tranzistori snage koriste kao linearni regulatori za kontrolu napona motora. Ova metoda nije praktična pri pogonu motora velike snage. Motori velike snage moraju biti kontrolirani PWM i zahtijevaju mikrokontroler osigurati funkcije pokretanja i upravljanja.